Das Erdgeschoss bietet einen Streifzug durch die Ortsgeschichte Heroldsbergs vom frühen Mittelalter bis in die jüngste Zeit.

Die Ausstellung beinhaltet neben historischen Exponaten aus dem späten 14. Jahrhundert bis ins 19. Jahrhundert auch die Geschichte der Vereinigten Papierwerke. In Heroldsberg wurde das Tempo-Taschentuch erfunden.